图书介绍
地磁导航理论与实践2025|PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张晓明著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118106152
- 出版时间：2016
- 标注页数：164页
- 文件大小：41MB
- 文件页数：174页
- 主题词：地磁导航－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 地磁导航的军事需求1
1.2 地磁导航的国内外研究现状2
1.2.1 地磁场理论及地磁图构建技术的研究现状4
1.2.2 载体磁场标定与补偿技术的研究现状6
1.2.3 地磁导航技术的研究现状总结和发展趋势展望10
1.3 本章小结11
第2章 航空飞行器的运动学分析12
2.1 引言12
2.2 地磁导航中的常用坐标系12
2.2.1 常用坐标系12
2.2.2 坐标系间相互转换13
2.3 飞行器的运动学模型14
2.3.1 作用在飞行器上的力和力矩14
2.3.2 飞行器运动学方程15
2.4 飞行器典型的运动状态17
2.4.1 飞行器在铅垂面内运动17
2.4.2 飞行器在水平面内运动19
2.5 计算机仿真研究22
2.6 本章小结27
第3章 地磁图构建与地磁场仿真28
3.1 引言28
3.2 地磁场概述28
3.2.1 地磁场特性分析28
3.2.2 地磁场的描述30
3.3 地磁场模型31
3.3.1 国际地磁参考场31
3.3.2 区域地磁场模型33
3.4 基于空间插值理论的局域地磁图构建35
3.4.1 空间插值方法概述35
3.4.2 基于克里金空间插值的局域地磁图构建36
3.4.3 空间插值方法的优劣性评估38
3.5 地磁图的构建与地磁场计算机仿真39
3.5.1 全球地磁场的构建与仿真39
3.5.2 基于实测数据的局域地磁图构建与仿真41
3.5.3 飞行轨迹的地磁场向量仿真43
3.6 本章小结48
第4章 地磁场测量49
4.1 引言49
4.2 地磁测量传感器49
4.2.1 磁通门磁力仪49
4.2.2 质子旋进磁力仪53
4.2.3 光泵磁力仪57
4.2.4 超导磁力仪61
4.2.5 磁阻效应磁力仪64
4.3 地磁场测量方式70
4.3.1 地面磁测70
4.3.2 航空磁测71
4.3.3 海洋磁测72
4.3.4 卫星磁测73
4.4 本章小结73
第5章 捷联式三轴磁传感器建模与标定74
5.1 引言74
5.2 三轴磁传感器的数学模型分析74
5.3 制造误差建模与补偿75
5.3.1 单轴磁传感器误差75
5.3.2 三轴磁传感器轴间误差75
5.3.3 制造误差的数学模型76
5.3.4 制造误差参数标定与补偿77
5.4 安装误差79
5.5 姿态测量误差80
5.6 捷联式三轴磁传感器仿真研究81
5.6.1 三轴磁传感器制造误差仿真、标定及补偿81
5.6.2 捷联式三轴磁传感器误差仿真86
5.7 本章小结90
第6章 地磁测量中载体磁场分析与建模91
6.1 引言91
6.2 地磁场测量中载体磁场源分析91
6.3 载体磁场正演分析93
6.3.1 稳定磁场基本理论93
6.3.2 特殊形状的铁磁材料磁场94
6.3.3 磁偶极子模型磁场98
6.3.4 载流导线磁场99
6.4 载体磁场数学建模100
6.4.1 固定磁场100
6.4.2 感应磁场101
6.4.3 涡流磁场及其他干扰磁场102
6.5 载体磁场的仿真研究102
6.5.1 磁场正演分析102
6.5.2 载体磁场计算机仿真108
6.6 本章小结111
第7章 载体磁场标定及自动磁补偿112
7.1 引言112
7.2 捷联式三轴磁传感器量测数据分析112
7.2.1 理想捷联式三轴磁传感器的量测数据分析113
7.2.2 载体磁场对量测数据的影响113
7.2.3 捷联式三轴磁传感器的量测数据分析114
7.3 基于椭圆拟合的二维载体磁场标定及自补偿技术研究115
7.3.1 基于椭圆约束的最小二乘法理论116
7.3.2 数值稳定的带椭圆约束的最小二乘算法118
7.3.3 水平状态下二维误差标定及自动磁补偿119
7.4 基于椭球拟合的三维载体磁场标定及自补偿技术研究120
7.4.1 基于椭球约束的最小二乘法120
7.4.2 姿态机动下三维误差标定及自动磁补偿124
7.5 载体磁场标定及自动磁补偿方法仿真研究125
7.5.1 计算机仿真研究126
7.5.2 半物理仿真研究134
7.6 本章小结135
第8章 地磁匹配导航算法研究136
8.1 引言136
8.2 地磁导航的匹配量136
8.3 地磁导航匹配区域选择137
8.3.1 传统指标138
8.3.2 地磁熵及地磁方向熵139
8.3.3 飞行器地磁匹配时最佳路线选择准则142
8.4 地磁匹配算法研究142
8.4.1 匹配算法数学描述142
8.4.2 地磁匹配范围的确定144
8.4.3 机动飞行地磁匹配145
8.4.4 基于旋转变换的地磁匹配148
8.5 算法仿真及结果分析150
8.5.1 典型匹配算法的仿真试验及结果分析150
8.5.2 基于旋转变换的地磁匹配方法仿真试验154
8.6 本章小结156
第9章 总结与展望157
9.1 地磁导航关键技术总结157
9.2 地磁导航展望158
参考文献159